Terytorium Waldburga w swej historii było wielokrotnie dzielone pomiędzy poszczególne linie rodu. W 1806 r. wszystkie wówczas istniejące państewka Waldburga zostały zmediatyzowane, a ich terytoria zostały podzielone pomiędzy Wirtembergię i Bawarię.
Do dzisiaj istnieją trzy linie rodu Waldburg:
– linia Waldburg-Wolfegg-Waldsee, będąca także spadkobiercą linii Waldburg-Waldburg i Waldburg-Wolfeck,
– linia Waldburg-Zeil, będąca także spadkobiercą linii Waldburg-Wurzach,
– linia Waldburg-Hohenems, nie posiadającego tytułu książęcego, a jedynie hrabiowski.
A. Waldburg-Wolfegg-Waldsee
Jan
Od 1998 r. głową rodu jest książę Jan (Johannes Franz Xaver Willibald Maria Josef Philipp Jeningen Leonhard Reichserbtruchsess Fürst von Waldburg zu Wolfegg und Waldsee), ur. 9.03.1957 r., najstarszy syn księcia Maksymiliana Willibalda (ur. 22.06.1924 r., zm. 5.09.1998 r.) i jego pierwszej żony hrabianki Idy Khuen von Belasi (ur. 1.05.1928 r., zm. 6.06.1987 r.).
Zajmuje się zarządzaniem rodzinnym majątkiem.
W dniu 29.04.1989 r. poślubił Vivianę dei Conti Rimbotti (ur. 11.02.1963 r.). Mają troje dzieci: synów Ludwika (ur. 12.07.1990 r.) i Leonarda (ur. 6.10.1995 r.) oraz córkę Wiktorię (ur. 4.04.1992 r.).
Jego następcą jest jego najstarszy syn Ludwik (Ludwig Franz Willibald Maria Josef Leonhard Prinz von Waldburg zu Wolfegg und Waldsee).
Studiował zarządzanie na Uniwersytecie Londyńskim, pracuje jako menadżer.
W dniu 8.01.2014 r. poślubił Jessicę Iskander (ur. 29.01.1988 r.), indonezyjską modelkę i aktorkę. W dniu 15.10.2015 r. orzeczono rozwód pary (według innych źródeł – małżeństwo zostało unieważnione). Mają jednego syna Aleksandra (ur. 21.07.2014 r.). Wobec wątpliwości co do statusu małżeństwa jego rodziców istnieją także wątpliwości co do legalności jego pochodzenia.
B. Waldburg-Zeil
Eryk
Od 2015 r. głową rodu jest książę Eryk (Maria Erich Wunibald Aloysius Georg Fürst von Waldburg zu Zeil und Trauchburg), ur. 21.11.1962 r., jedyny syn księcia Jerzego II (ur. 5.06.1928 r., zm. 2.12.2015 r.) i jego żony księżniczki Marii Gabrieli Bawarskiej (ur. 30.05.1931 r.).
Po zakończeniu nauki dołączył do rodzinnej firmy. Od czasu śmierci ojca zajmuje się zarządzaniem rodzinnym majątkiem. Rodzina jest największym prywatnym właścicielem ziemskim w Niemczech. Ma udziały w licznych innych przedsiębiorstwach, w tym medialnych. Jej majątek szacuje się na około 650 mln euro. Książę Eryk pełni również liczne funkcje w organizacjach społecznych.
Mieszka z zamku Zeil w Leutkirch im Allgäu.
W dniu 17.11.1988 r. poślubił księżniczkę Matyldę Wirtemberską (ur. 11.07.1962 r.). Mają pięć córek: Marię Teresę (ur. 4.10.1989 r.), Elżbietę (ur. 31.12.1990 r.), Szarlottę (ur. 10.05.1992 r.), Helenę (ur. 29.11.1993 r.) i Gabrielę (ur. 23.11.1996 r.).
Jego następcą jest jego stryjeczny brat hrabia Klemens (Maria Clemens Franz Erich Thomas Wunibald von Waldburg-Zeil), ur. 13.04.1960 r., starszy syn hrabiego Alojzego (ur. 20.09.1933 r., zm. 14.12.2014 r.) i jego żony hrabianki Clarissy von Schönborn-Wiesentheid (ur. 14.10.1936 r., zm. 27.09.2020 r.).
Studiował informatykę i ekonomię na uniwersytetach w Karlsruhe i Tybindze. Odbył służbę wojskową. W latach 1990-1995 pracował jako konsultant i doradca w firmach zajmujących się audytem. W latach 1995-2002 kierował działem finansowym katolickiej archidiecezji berlińskiej. W 2003 r. został sekretarzem generalnym Niemieckiego Czerwonego Krzyża, zaś od 2009 r. jest przewodniczącym zarządu tej organizacji.
W dniu 10.10.1985 r. poślubił księżniczkę Georginę z Liechtensteinu (ur. 13.11.1962 r.). Mają pięcioro dzieci: synów Maksymiliana (ur. 10.02.1992 r.) i Konstantyna (ur. 7.08.1994 r.) oraz córki Marię Annunciatę (ur. 24.09.1988 r.), Marię Assuntę (ur. 11.04.1990 r.) i Filipę (ur. 26.03.1996 r.).